Equipe 4 : responsable Pr Khelfi Mohamed Fayçal
Intitulé : Analyse et Commande des Systèmes Dynamiques
Description scientifique du Programme de recherche :
• Traitement numérique de l’image et sa contribution en contrôle des systèmes dynamiques.
• Modélisation dans la navigation de robots mobiles.
• Utilisation des techniques de l’intelligence artificielle (logique floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiques) dans le cadre du contrôle des systèmes non linéaires complexes.
• Commande H-infini des systèmes non linéaires
Contrôle robuste des systèmes non linéaires sous-actionnés
Modélisation et analyse structurelle des systèmes dynamiques non linéaires.
• Commande en régulation et en poursuite de trajectoire pour les robots manipulateurs rigides.
• Observabilité robuste et filtrage incertain des systèmes non linéaires.
• Stabilisation quadratique, rejet de perturbation et robustesse des systèmes dynamiques.
• Répondre aux différentes questions posées dans l’industrie dans le domaine de la régulation et de l’estimation.
Mot clefs :
Robot manipulateurs, robots mobiles, commande, optimisation, régulation, filtrage, estimation, observation, stabilité, convergence, perturbations, stabilisation quadratique, traitement image, tatouage, sécurisation transmission image, intelligence artificielle, AIS, CMAS, STFIS, ANFIS.
Axes de Recherche :
- Automatique et Robotique
- Imagerie & applications
- Intelligence artificielle pour l’optimisation et le contrôle
Collaboration et partenariat
Projet nationaux :
- Projet CNEPRU : MODELISATION ET CONTROLE DES PROCESSUS AUTOMATISES. B*01820100015, JANVIER 2011
- Projet CNEPRU : Automatique et Informatique Appliquée. A01L08UN310120150001. Janvier 2016